О проекте
Мы создаем бытового робота — дружелюбного помощника для дома. Сейчас собираем полнофункциональный прототип (сервоприводы, платы управления). Наша цель — отработать кинематику, управление и поведение робота, в том числе в виртуальной среде. В будущем — выход на производство небольшой партии.
Чем предстоит заниматься
- Сборка и настройка прототипа: подключение сервоприводов, датчиков, камер, лидаров к контроллерам (Arduino / STM32 / Raspberry Pi / Jetson).
- Разработка ПО для управления движениями робота (обратная и прямая кинематика, плавность ходьбы, навигация).
- Настройка взаимодействия между платами управления и верхнеуровневым компьютером.
- Создание цифрового двойника робота в NVIDIA Omniverse / Isaac Sim — перенос геометрии, настройка физики, симуляция движений.
- Проверка алгоритмов управления в симуляции перед тестом на реальном железе.
- Интеграция готовых решений для навигации и компьютерного зрения.
Что мы ожидаем от вас
- Опыт программирования на Python и C++.
- Опыт сборки и программирования роботов на базе Arduino, Raspberry Pi, Jetson.
- Опыт работы с NVIDIA Omniverse или Isaac Sim: импорт моделей, настройка физики, создание сценариев симуляции.
- Базовые навыки работы с сенсорами.
- Понимание основ кинематики и управления движением роботов.
Будет плюсом
- Умение печатать детали на 3D-принтере и проектировать простые узлы в CAD.
- Навыки работы с Unreal Engine.
- Опыт применения машинного обучения для управления роботами.
Мы предлагаем
- Работу над реальным роботом.
- Свободу в выборе технических решений — мы ценим инженерное мышление.
- Гибкий график и возможность удалённой работы (обсуждаемо).
- Оформление по ТК РФ, зарплата по итогам собеседования.
