Инженер по навигационным системам

Обязанности:

• Разработка, настройка и оптимизация алгоритмов навигации и позиционирования (GNSS, INS, Sensor Fusion).

• Реализация и калибровка фильтров оценки состояния (Kalman Filter, EKF, UKF, Particle Filter).

• Работа с навигационным "железом" (приемники ГНСС, IMU, RTK-модули): настройка, тестирование, написание драйверов/оберток.

• Интеграция навигационных решений с бортовым оборудованием и другими сенсорными системами (камеры, радары и т.д.).

• Проведение лабораторных и полевых испытаний навигационных систем, анализ телеметрии.

• Взаимодействие с командой для реализации технических требований и улучшения функциональности систем позиционирования.

Требования:

• Высшее техническое (радиотехника, навигация, прикладная математика, робототехника, мехатроника или смежные специальности).

• Опыт работы в сфере разработки навигационных алгоритмов или интеграции навигационного оборудования.

• Глубокое понимание принципов работы ГНСС (GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou) и инерциальных навигационных систем (ИНС/INS).

• Опыт работы с алгоритмами сенсорной фузии (Sensor Fusion) и фильтрами Калмана.

• Понимание систем координат, кинематики и динамики твердого тела.

• Опыт обработки спутниковых данных (RTK, PPK, RAW-измерения).

• Уверенные знания: С, C++, Python, MathLab.

• Ответственность, внимательность, умение работать с несколькими параллельными проектами.

• Технический склад ума, внимательность к деталям, умение работать в команде.

Желательные навыки:

• Знание принципов работы SLAM (LiDAR SLAM, Visual Odometry).

• Опыт работы с навигационным оборудованием (например, U-blox, NovAtel, Trimble, Applanix, VectorNav).

• Опыт разработки для БПЛА, наземных роботов или беспилотных автомобилей.

• Понимание протоколов обмена данными (NMEA, RTCM, UBX, CAN, UART).

• Опыт разработки под ARM платформы на основе Rockchip.

• Навыки разработки встраиваемых систем или программного обеспечения для микроконтроллеров.

• Опыт работы с ROS / ROS2.

Условия:

• Профессиональный коллектив и комфортные условия труда.

• Работа в испытательной лаборатории конструкторского отдела.

• Официальное трудоустройство.

• Конкурентоспособная заработная плата.

• Пятидневная рабочая неделя.

• Возможность гибридной работы.

• Возможны кратковременные командировки.

• Рабочее место оснащается с учетом индивидуальных пожеланий.