Инженер программист ROS

Обязанности:

• Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;

• Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;

• Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;

• Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;

• Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;

• Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.

Требования:

• Знания в области робототехники, информатики;

• Знание языков программирования С++/Python;

• Работа с Linux, bash, docker;

• Опыт работы в области робототехники;

• Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);

• Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;

• Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;

• Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;

• Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;

• Английский на уровне чтения документации.Желательно, но не обязательно:

• Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;

• Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;

• Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;

• Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;

Условия:

• График работы: 5/2, 8-часовой рабочий день (только офис).

• Комфортный офис в центре Москвы с современной техникой;

• Оформление согласно ТК РФ;

• Компенсация обедов.