подключение роботов к технологическому оборудованию, включая станки с ЧПУ, а также настройка обмена сигналами, интерфейсов, протоколов связи (Ethernet/IP, Profinet, Modbus, др.);
разработка программ и сценариев работы роботов;
программирование задач манипуляции, переналадки, взаимодействия с оборудованием;
оптимизация тактового времени и безопасных режимов.
Требования:
опыт разработки и настройки ПО для управления роботами и автоматизированными системами;
знание алгоритмов обработки данных от датчиков, планирования движения и навигации;
понимание принципов работы систем управления (PID‑регулирование, системы обратной связи);
умение анализировать производственные процессы и выявлять точки для автоматизации;
способность прорабатывать материальные потоки, взаимодействие станков и логистические цепочки;