C++ разработчик машинного зрения

Чем предстоит заниматься:

• Разработка алгоритмов компьютерного зрения на C++17 для детекции и трекинга объектов;

• Обработка видеопотоков с камер БПЛА в реальном времени с минимальной задержкой;

• Реализация и оптимизация моделей глубокого обучения для распознавания целей;

• Интеграция алгоритмов машинного зрения с системой управления полетом через протокол MAVLink;

• Разработка модулей калибровки камер и работы с геометрией проекции;

• Реализация алгоритмов фильтрации и стабилизации изображений;

• Оптимизация производительности алгоритмов для встраиваемых систем с ограниченными ресурсами;

• Работа с геоданными и координатными системами для привязки объектов к карте;

• Разработка модулей визуализации результатов обработки изображений;

• Участие в проектировании архитектуры и рефакторинге кода;

• Тестирование на реальных аппаратах и в симуляторе.

Наши ожидания:

• Опыт коммерческой разработки десктоп-приложений на C++ от 2 лет;

• Уверенное знание C++17, STL, контейнеров, алгоритмов, многопоточности;

• Понимание архитектуры Qt и паттернов(signals/slots, модель-представление);

• Опыт работы с Linux, CMake, Git;

• Умение работать в команде, ответственность, готовность к профессиональному росту.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с фреймворками глубокого обучения;

• Знание CUDA и оптимизация алгоритмов для GPU;

• Опыт работы с протоколом MAVLink и автопилотами;

• Понимание основ работы БПЛА, систем управления и навигации;

• Знание вычислительной геометрии и координатных систем;

• Опыт работы с калибровкой камер и стереозрением;

• Знание основ авиации, аэродинамики и систем управления полетом;

• Опыт работы с симуляторами;

• Базовые знания для работы с видео-кодеками и потоковой передачей.

Мы предлагаем:

• Оформление по ТК РФ c первого дня в штат;

• График работы: 5/2 с 9:00 до 18:00;

• Конкурентный уровень заработной платы, готовы обсуждать с кандидатом на собеседовании;

• Дружелюбная команда коллег-профессионалов и единомышленников;

• Обучение и наставничество от опытных коллег;

• Комфортный офис на территории производства рядом с метро ЦСКА;

• Активное участие в разработке: ваши идеи быстро внедряются в продукт.