Мы формируем центр разработки автономных БПЛА и бортовых систем. Команда работает на стыке робототехники, компьютерного зрения, систем управления, embedded-разработки, связи и летных испытаний.
Задачи находятся на стыке робототехники, прикладной математики, механики и программной инженерии. Важен полный цикл: постановка гипотезы, модель, симуляция, реализация, полунатурный стенд, анализ летных данных.
Обязанности
- Разрабатывать и отлаживать ПО для БПЛА и испытательных стендов.
- создавать драйверы и реализовывать взаимодействие с аппаратной частью
- работать с микроконтроллерами STM32 и RTOS
- разрабатывать и поддерживать протоколы обмена данными (UART, SPI, I2C, CAN)
- настраивать и адаптировать автопилоты (Pixhawk, PX4/ArduPilot), работать с Mission Planner, QGroundControl и другими GCS
- интегрировать датчики (IMU, GPS и др.) и анализировать их данные
- участвовать в модульных, интеграционных и полевых испытаниях
- подготавливать техническую документацию и участвовать в проектировании бортовых систем.
Требования
- Опыт коммерческой разработки на C/C++ от 3-х лет
- опыт разработки для встраиваемых систем (Embedded)
- практический опыт работы с STM32 (F4/F7/H7)
- навыки разработки драйверов
- опыт работы с интерфейсами UART, SPI, I2C, CAN
- понимание принципов работы систем управления БПЛА, робототехники или систем реального времени
Будет плюсом:
- опыт работы с Pixhawk, PX4, ArduPilot.
- опыт использования Mission Planner, QGroundControl
- опыт работы с ROS/ROS2, MAVROS
- умение читать электрические схемы
- понимание динамики полета мультироторных и самолетных БПЛА
- знание авиационных стандартов DO-178C, DO-254, КТ-178, КТ-160
- опыт разработки авионики или других критически важных встроенных систем.
Условия
- офисный формат в Сколтехе
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовая премия
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- уникальная система обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- выгодная ипотека для сотрудников
- подписка Прайм с возможностью совместного использования на трёх близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера
- корпоративная пенсионная программа.